Mobilrobot elektronikai és szoftveres fejlesztése

Auer, Richárd, Tóth, Roland and Burkus, Ervin ORCID: https://orcid.org/0000-0003-4381-6555 (2016) Mobilrobot elektronikai és szoftveres fejlesztése. DUNAKAVICS, 4 (2). pp. 21-40. ISSN 2064-5007

Text online_1602.pdf - Published Version Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial No Derivatives. Download (30MB)

Abstract

Napjainkban, a robottechnológia gyors fejlődése, magával hozta az azzal kapcsolatban álló szoftverek fejlődését is. Különböző szimulációs szoftverek születtek, több témakörben, különböző algoritmusok készültek térképezésre (mapping) és helymeghatározásra is. Ezáltal inspirálva, építettünk két vonalkövetésére alkalmas robotot. Az ezzel szerzett tapasztalatnak és sikerélménynek köszönhetően, a 2015-ös tavaszi félévében, elkezdtük tovább bővíteni a korábban megszerzett tudást és mélyebben elmerültünk a beágyazott rendszerek témakörében.

Item Type:	Article
Uncontrolled Keywords:	Robottechnológia, szoftverek fejlődése, szimulációs szoftverek, beágyazott rendszerek Robotics, software development, simulation software, embedded systems
Divisions:	Informatika Intézet
Depositing User:	Gergely Beregi
Date Deposited:	30 May 2021 05:40
Last Modified:	30 May 2021 05:40
URI:	http://publication.repo.uniduna.hu/id/eprint/600
MTMT:	3015248

Actions (login required)

View Item